[ Install OpenCV on Raspberry Pi ]OpenCV를 Raspberry pi에 설치하는 것은 많은 시간이 소요된다. 그리고 설치하기 전에 파일 스스템을 확장해 놓아야 한다. OpenCV의 크기가 크기 때문에 파일 시스템을 확장해 두지 않으면 용량 부족으로 아까운 시간을 낭비하게 될 것이다. 설치과정은 단순히 명령어들은 순서대로 나열하겠다. [ sudo apt-get update ] [ sudo apt-get upgrade ] [ sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg..
Raspberry pi의 GPIO는 gpio header를 이용하여 함수로 쉽게 제어할 수 있습니다. 하지만 이번에는 register에 접근하여 GPIO를 조작해서 LED를 깜박여보겠습니다.앞으로 진행할 과정을 간단히 scenario로 정리하면 아래와 같습니다.1). Raspberry pi의 memory mapped I/O의 개념을 이해한다. 2). Raspberry pi의 GPIO관련 register를 이해한다. 3). Linux의 memory map을 이해한다. 4). GPIO 조작! GPIO를 조작하는데 생각보다 많은 개념들이 필요해보입니다. 이런 개념들을 순차적으로 이해한 후 GPIO를 조작해보겠습니다. 1. memory mapped I/O Microprocessor의 GPIO는 register로..